Robotics

ロボティクス関連技術

自動駐車システムなどの運転支援システムの開発、自動運転、自律搬送ロボットの開発で活用してきた「Rviz」「Gazebo」「CARLA」などのシミュレーション技術でお客様の開発期間短縮、効率化に貢献します。例えば、実績ある部分（変えたくない部分）は流用し、新機能や研究段階の部分とはインタフェーズを最適化することでROSシステムを構築します。また、RvizやGazebo等の無償可視化ツールを活用し、さらにワークのCADデータや環境モデル（3D地図、物標データ）を取込むことで柔軟かつ実環境に近いシミュレーション環境の提供が可能です。これまでの開発経験から、お客様の要件に最適なAI、機械学習をご提案するだけでなく、システムへの組込みもサポートします。

携帯電話やラップトップなどの各種モバイルデバイスおよび車載機器の量産開発で培った「装置まるごと開発」により、お客様のアイデアを早期に具現化することで貢献します。
装置開発に必須である「電気・制御回路」「組み込みソフト」「機構・構造・筐体」の技術がひとつの会社・ひとつの拠点にある特長を活かし、テストマーケティング用PoC（Proof of Concept）開発や展示イベント用のデモ機開発などの開発の上流フェーズにおいて、短期間でご要望の仕様を満たす機器の開発を行います。
また、アイデアの柔らかい状態から仕様に落とし込むご相談にも対応します。特に、ロボット領域向けにおいては、駆動部の開発ついて、モータ駆動設計、カム・リンク・歯車などの動力伝達部設計、制振技術、静音化など様々な技術で原理検討から具現化まであらゆるフェーズのご要望に対応いたします。

当社コア技術のひとつである「無線技術」により、ロボット領域（現場・現地）とクラウド領域を「無線でつなぐ」ことで貢献します。
特定小電力無線、BT/BLE、WiFi（2.4/5G）、LTE などによる豊富な通信機能の開発経験に加え、28~60GHz帯を用いるミリ波通信、ローカル5Gに関するフロントエンド開発、環境構築も対応が可能です。
お客様が導入をお考えの環境・状況に応じて、各通信方式の特徴からメリットデメリットを考慮の上、特定の通信手段にこだわらず、最適なネットワーク構成の提案、最適な無線デバイスの選定を通し、通信機能および通信環境を実現します。

ロボット領域（現場・現地）で取得するセンシングデータに対し、保有するデータサイエンス技術を駆使することで、クラウド上で最適解を導出し、ロボット領域へのアクチュエーションでフィードバックをかける最適化ソリューションで貢献します。
例えば、屋外運搬車両の経路または出発時刻の最適化、DR（デマンドレスポンス）対応、特定装置の劣化診断・寿命予測、などの開発実績があります。
さらに、保有する複数のスーパーコンピュータを連携する HPC（High Performance Computing）に、高速な無線通信手段と組み合わせることで、画像データ/点群データを含む膨大なセンシングデータを扱うリアルタイムシステムの構築も提案が可能です。