第7回ロボデックス　～ロボット開発・活用展～（東京展）出展

海中でも高効率に大電力を送れるワイヤレス充電技術の紹介です。海中通信技術と非接触（ワイヤレス）充電技術により、効率に大きな影響を及ぼすコイルの位置合わせを不要とした、「ポジションフリー」が最大の特徴。電力3kW・最大伝送効率80%を実現し、電波による海中通信および非接触充電により、海中ロボットの作業効率の大幅向上が期待できます。

CPS（Cyber-Physical System）とは、センサシステムにより収集した現実世界（Physical空間）の多様なデータを、仮想世界（Cyber空間）に取り込んで大規模データ処理技術やAIを活用し分析・知識化、その結果をまた現実世界にフィードバックし活用することで、産業活動の効率化や活性化を図ろうとする概念です。

仮想世界では、データの一部を自由に改変してシミュレーションできるため、現実世界ではめったに起こらない現象の再現や意図的な問題生成等により、原因究明や最適化などを行うこともできます。CPSは、自動運転、製造業や農業分野などでの効率化、エネルギー利用の効率化、交通流の制御など様々な分野への活用が期待されています。
当社は、画像や無線等による各種センシング技術、DeepLearningや機械学習を活用したデータ解析・予測技術であるインフォマティクス技術、そしてスパコンを社内保有する強みを活かして、エネルギー分野やモビリティ分野、ヒューマンマネジメント分野など、様々な分野に応用できるCPS開発のあらゆるフェーズを支援しお客様の事業発展に貢献します。

ロボティクス3概念で定義される「感じる」「考える」「動く」に、当社のコア技術で貢献します。私たちはロボティクス技術に必要不可欠なモーションコントロール技術を体系的に保有しており、シミュレーションから試作・具現化まで、ロボット開発インテグレーションをトータルにサポートします。

当社の3次元復元技術の特徴は、複数台の異種センサ（カメラ、LiDAR）で取得した点群を平易に合成できる点です。通常、複数センサによる点群情報を合成するには専用マーカ等を用いたキャリブレーションに大きな手間を要しますが、私たちの点群合成技術では、マーカ不要でキャリブレーション可能なため、設置が非常に簡単です。安価なセンサ情報をシームレスにリアルタイムで合成することができるため、逐次状況変化が起こる現場の3Dでの情報把握など、旧来適用が難しかった分野にも安価・簡単に点群技術を導入することができます。

独自開発した6面アンテナと、電波伝搬シミュレータにより、お客様ご所望の現場での電波伝搬環境を明らかにする「電波可視化サービス」を提供します。6面アンテナは正六面体の各面に垂直・水平の各偏波向けのアンテナを装着した評価専用アンテナで、電波の到来方向と偏波を同時測定することで、正確な電波強度測定を平易に行うことができます。私たちはこの6面アンテナと電波伝搬シミュレータにより、電波不感地帯の調査、電波干渉やノイズ源の調査、電波状態の時間変動などのお困り事解決を支援します。より詳細な解析が必要な場合には、簡易シミュレータではなく、精密なシミュレータにより解析を行うこともできます。